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科瑞通電子

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IH57ET12

IH57ET12

座機號：57mm
保持轉矩：0.60-2.20N.m
電源電壓：24-60VDC
全(quan)閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力(li)矩模式：碰撞(zhuang)回原(yuan)、恒力(li)矩、夾取物體
運行模式全兼容(rong)：IO控(kong)制、脈沖控(kong)制、指令控(kong)制、內部編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出(chu)為集電極OC輸出(chu)，耐壓30VDC
全面(mian)保護：過壓、欠壓、過流、繞(rao)組開路、位置(zhi)偏差
非(fei)易失性存(cun)儲：配(pei)置參數儲存(cun)在(zai)MCU內部的(de)FLASH中
濾波(bo)頻率范(fan)圍(wei)廣(guang)：50K-5M可(ke)選(xuan)，出廠默認300KHz
速度可(ke)達3000轉；距離超過(guo)10000000圈（200steps/rev）
上(shang)位機界面友好，功能全面

電氣參數

電機型號(hao)

 保(bao)持力(li)矩(N.m )

  機(ji)身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

 相電感(gan)(mH)

轉子慣量(liang)(g. c㎡)

IH57ET12

1.2

74

21

8

4

0.5

1.8

280



IH57E(T)12尺寸圖.jpg

IH57ET說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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