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科瑞通電子

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IH57ET20

IH57ET20

座(zuo)機號(hao)：57mm
保(bao)持(chi)轉矩：0.60-2.20N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環(huan)：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩模式：碰(peng)撞回原、恒力矩、夾取物體
運行(xing)模式(shi)全兼容：IO控制、脈沖控制、指(zhi)令(ling)控制、內(nei)部編程(cheng)
輸入兼容：5-24VDC，輸出為(wei)集(ji)電極OC輸出，耐壓30VDC
全面保護(hu)：過(guo)壓(ya)、欠壓(ya)、過(guo)流、繞組(zu)開路、位置偏差
非易失性存儲(chu)：配置參(can)數儲(chu)存在MCU內部(bu)的(de)FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠(chang)默(mo)認300KHz
速度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機(ji)界面友好(hao)，功能全面

電氣參數

 電(dian)機(ji)型號

 保持(chi)力矩(ju)(N.m )

機(ji)身L (mm) 

軸長(mm)

軸(zhou)徑(jing)(mm)

相(xiang)電流(A) 

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉子(zi)慣量(g. c㎡) 

IH57ET20

2

94

21

8

5

0.4

2

480


IH57E(T)20尺寸圖.jpg

IH57ET說明圖(1).jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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