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科瑞通電子

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IR35ET025

IR35ET025

座機(ji)號:35mm
保持轉矩:0.10-0.40N.m
電源電壓:24-36VDC
全閉環:1000線(4000 Counts)編碼(ma)器反饋
支持力(li)矩模式:碰撞回原、恒力(li)矩、夾取(qu)物體
運(yun)行(xing)模式全兼容:IO控制、脈沖(chong)控制、指令控制、內部編程
輸(shu)入兼容:5-24VDC,輸(shu)出(chu)為集電極OC輸(shu)出(chu),耐壓(ya)30VDC
全面(mian)保護:過壓、欠(qian)壓、過流、繞組開路、位置偏差(cha)
非易失性存儲(chu):配置(zhi)參數儲(chu)存在MCU內部的FLASH中
濾波頻(pin)率(lv)范圍廣:50K-5M可選(xuan),出廠默認300KHz
速(su)度(du)可(ke)達3000轉;距離超(chao)過(guo)10000000圈(200steps/rev)
上位機(ji)界面友好,功能全面
電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m )

機身L (mm)

 軸長(chang)(mm)

軸徑(mm)

 相電(dian)流(liu)(A)

相電(dian)阻(zu)(Ω)

相電感(mH)

轉子(zi)慣量(liang)(g. c㎡)

IR35ET025

0.25

52

24

5

1.5

1.5

2

26


IH35E025尺寸圖.jpg

IH35ET說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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