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科瑞通電子

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IR35E018

IR35E018

座機(ji)號:35mm
保持轉矩(ju):0.10-0.40N.m
電(dian)源(yuan)電(dian)壓:24-36VDC
全閉環:1000線(xian)(4000 Counts)編碼(ma)器(qi)反饋
支持力(li)(li)矩(ju)模式(shi):碰撞回原、恒力(li)(li)矩(ju)、夾(jia)取物體
運行模式全兼容:IO控(kong)制、脈沖控(kong)制、指(zhi)令(ling)控(kong)制、內(nei)部編程(cheng)
輸(shu)(shu)入兼容:5-24VDC,輸(shu)(shu)出為集(ji)電極OC輸(shu)(shu)出,耐壓30VDC
全面保(bao)護:過壓(ya)、欠壓(ya)、過流(liu)、繞組開路、位置偏差
非易失性(xing)存儲:配置參(can)數儲存在MCU內部(bu)的FLASH中
濾(lv)波(bo)頻率范圍廣:50K-5M可選(xuan),出(chu)廠默認300KHz
速度可達3000轉;距離超過10000000圈(200steps/rev)
上位機界面友好,功能全面

電氣參數

電(dian)機型號 

保(bao)持力矩(N.m ) 

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電(dian)流(A)  

相電阻(Ω)

相電感(mH)

 轉子慣量(g. c㎡)

IR35E018

0.18

47

24

5

1.5

1.5

1.6

15


IH35E018尺寸圖.jpg

IH35E說明圖.jpg

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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