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IR35E025

座機號：35mm
保持轉矩：0.10-0.40N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-36VDC
全閉環(huan)：1000線（4000 Counts）編碼器反饋(kui)
支(zhi)持力矩模式：碰撞(zhuang)回原、恒力矩、夾(jia)取物體
運行(xing)模式全兼容(rong)：IO控(kong)制、脈沖控(kong)制、指令控(kong)制、內部(bu)編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出(chu)為集電極OC輸出(chu)，耐壓30VDC
全面保(bao)護：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置偏差
非易失性存儲：配置參數(shu)儲存在MCU內(nei)部的FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認(ren)300KHz
速(su)度可達3000轉(zhuan)；距(ju)離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)友好，功能全面(mian)

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電氣參數

電(dian)機(ji)型號	保(bao)持(chi)力矩(N.m )	機身L (mm)	軸長(mm)	軸徑(mm)	相(xiang)電(dian)流(A)	相電阻(zu)(Ω)	相(xiang)電感(mH)	轉子慣量(g. c㎡)
IR35E025	0.25	52	24	5	1.5	1.5	2	26