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科瑞通電子

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IR42E06

IR42E06

座機號：42mm
保(bao)持轉(zhuan)矩(ju)：0.20-0.60N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-48VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩(ju)模式：碰撞回(hui)原、恒(heng)力矩(ju)、夾取物體
運行模式全兼容(rong)：IO控(kong)制、脈沖(chong)控(kong)制、指令控(kong)制、內部編程
輸入(ru)兼(jian)容(rong)：5-24VDC，輸出(chu)(chu)為(wei)集電極OC輸出(chu)(chu)，耐壓(ya)30VDC
全(quan)面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開路(lu)、位置偏差
非易失性(xing)存儲(chu)：配(pei)置參數儲(chu)存在MCU內部的(de)FLASH中
濾波(bo)頻(pin)率范圍廣(guang)：50K-5M可選(xuan)，出廠默認(ren)300KHz
速度可達(da)3000轉(zhuan)；距離超過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上位(wei)機界面友好，功能全面

電氣參數

電機型號

 保持力(li)矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(gan)(mH)

轉子慣量(g. c㎡)

IR42E06

0.6

78.5

21

8

2.5

1.3

3.2

116


IR42E06.jpg

IR42E說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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