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IR42E04

IR42E04

座機號:42mm
保持轉(zhuan)矩:0.20-0.60N.m
電源(yuan)電壓:24-48VDC
全閉環(huan):1000線(4000 Counts)編(bian)碼(ma)器反饋
支持力矩(ju)模式:碰撞回原、恒(heng)力矩(ju)、夾取物體
運行模式全兼容:IO控(kong)(kong)制、脈(mo)沖(chong)控(kong)(kong)制、指令控(kong)(kong)制、內部(bu)編程
輸(shu)入(ru)兼容:5-24VDC,輸(shu)出為集電極(ji)OC輸(shu)出,耐壓(ya)30VDC
全(quan)面保護(hu):過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置偏差
非易(yi)失(shi)性存儲:配置(zhi)參(can)數儲存在MCU內部(bu)的(de)FLASH中
濾波頻率范圍(wei)廣:50K-5M可選,出廠默認300KHz
速度可達3000轉;距離超過10000000圈(200steps/rev)
上(shang)位機界(jie)面友好,功(gong)能全(quan)面

電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(jing)(mm)

相電流(A)

  相(xiang)電阻(Ω)

相(xiang)電感(mH) 

轉子慣量(g. c㎡)

IR42E04

0.4

58.5

21

8

2

2

4.2

57


IR42E04.jpg

IR42E說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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