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科瑞通電子

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IR42E05

IR42E05

座機號：42mm
保持轉(zhuan)矩：0.20-0.60N.m
電源電壓：24-48VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器(qi)反饋
支持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夾取物(wu)體
運行模式全兼容：IO控制、脈沖(chong)控制、指(zhi)令(ling)控制、內部編程(cheng)
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出為集電(dian)極OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置偏差(cha)
非(fei)易失性存(cun)儲：配置參數儲存(cun)在(zai)MCU內部(bu)的FLASH中
濾波頻(pin)率(lv)范圍(wei)廣：50K-5M可(ke)選，出廠默認300KHz
速度可達(da)3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)友好，功能全面(mian)

電氣參數

電機型號(hao)

 保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

 相(xiang)電流(A) 

相(xiang)電阻(Ω) 

相電感(mH)

轉子慣量(g. c㎡) 

IR42E05

0.5

66.5

21

8

2

1.3

2.9

82


IR42E05.jpg

IR42E說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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