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科瑞通電子

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IR42E06

IR42E06

座機號:42mm
保持轉(zhuan)矩:0.20-0.60N.m
電源(yuan)電壓:24-48VDC
全閉環:1000線(4000 Counts)編碼器反饋(kui)
支持(chi)力矩模式:碰撞(zhuang)回原、恒(heng)力矩、夾取物體
運(yun)行模式全兼容:IO控(kong)制(zhi)、脈沖控(kong)制(zhi)、指(zhi)令控(kong)制(zhi)、內部編(bian)程
輸入兼容:5-24VDC,輸出(chu)為集電極OC輸出(chu),耐壓30VDC
全面保(bao)護:過壓、欠(qian)壓、過流(liu)、繞組(zu)開(kai)路、位置偏差(cha)
非易失性存儲:配置參數儲存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍廣:50K-5M可選,出廠默(mo)認300KHz
速度可達3000轉;距離超過10000000圈(200steps/rev)
上位機界面友好,功能全面

電氣參數

電(dian)機型號 

保持力矩(ju)(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

  軸徑(jing)(mm)

相電流(liu)(A) 

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉子慣(guan)量(g. c㎡) 

IR42E06

0.6

78.5

21

8

2.5

1.3

3.2

116


IR42E06.jpg

IR42E說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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