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科瑞通電子

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IR42E04

IR42E04

座機號：42mm
保持轉矩：0.20-0.60N.m
電源電壓：24-48VDC
全閉環：1000線(xian)（4000 Counts）編(bian)碼(ma)器反(fan)饋
支(zhi)持力(li)矩模式：碰撞回原、恒力(li)矩、夾取(qu)物體
運(yun)行模式全兼(jian)容：IO控(kong)(kong)制、脈(mo)沖控(kong)(kong)制、指(zhi)令控(kong)(kong)制、內部編程(cheng)
輸入兼容：5-24VDC，輸出為集(ji)電(dian)極OC輸出，耐壓30VDC
全(quan)面保護：過壓、欠壓、過流、繞(rao)組開路(lu)、位置(zhi)偏(pian)差(cha)
非易失性存儲：配(pei)置(zhi)參數儲存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可(ke)選，出(chu)廠默認(ren)300KHz
速度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上(shang)位(wei)機(ji)界(jie)面友(you)好，功能全面

電氣參數

電機(ji)型號

保持力(li)矩(ju)(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸(zhou)徑(mm) 

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

 轉子慣量(liang)(g. c㎡) 

IR42E04

0.4

58.5

21

8

2

2

4.2

57


IR42E04.jpg

IR42E說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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