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IR42E05

IR42E05

座機號：42mm
保(bao)持(chi)轉矩：0.20-0.60N.m
電源電壓：24-48VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器反饋(kui)
支持力(li)矩模式：碰撞回原、恒(heng)力(li)矩、夾(jia)取物體(ti)
運行模式全兼容：IO控(kong)(kong)制、脈沖控(kong)(kong)制、指令控(kong)(kong)制、內部編程
輸(shu)入兼(jian)容：5-24VDC，輸(shu)出為集電極OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全面保護(hu)：過壓、欠壓、過流、繞組開(kai)路、位置偏差
非易失性存儲：配置參(can)數儲存在MCU內部的FLASH中
濾波(bo)頻(pin)率范(fan)圍廣：50K-5M可(ke)選，出廠默認300KHz
速度可達3000轉；距(ju)離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功能全(quan)面

電氣參數

 電機型(xing)號

 保持力矩(N.m )

 機身(shen)L (mm)

 軸(zhou)長(mm)

  軸徑(jing)(mm)

相電流(A)

 相(xiang)電阻(zu)(Ω)

相電感(mH)

 轉子慣量(g. c㎡) 

IR42E05

0.5

66.5

21

8

2

1.3

2.9

82


IR42E05.jpg

IR42E說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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