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IR60E22

IR60E22

座機號：60mm
保持轉(zhuan)矩：1.20-3.50N.m
電(dian)源(yuan)電(dian)壓：24-60VDC
全閉環：1000線(xian)（4000 Counts）編碼器(qi)反饋
支持力矩(ju)模式：碰撞回原(yuan)、恒力矩(ju)、夾取(qu)物體
運(yun)行模式全兼容：IO控制、脈(mo)沖控制、指令控制、內部編程
輸入兼(jian)容：5-24VDC，輸出(chu)為(wei)集電極OC輸出(chu)，耐壓30VDC
全(quan)面保護(hu)：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置偏差
非(fei)易失性存(cun)(cun)儲：配(pei)置(zhi)參數儲存(cun)(cun)在MCU內部的FLASH中
濾波頻率(lv)范圍廣：50K-5M可(ke)選，出廠默(mo)認300KHz
速度可達3000轉(zhuan)；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面(mian)友好(hao)，功能全面(mian)

電氣參數

電(dian)機型號

 保(bao)持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

 轉子(zi)慣量(liang)(g. c㎡)

IR60E22

2.2

88

21

8

5

0.5

1.7

490



IR60E22.jpg

IR60E說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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