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IR60E30

座機號：60mm
保持轉矩：1.20-3.50N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反(fan)饋(kui)
支持力(li)矩(ju)模式：碰撞回原、恒(heng)力(li)矩(ju)、夾取物(wu)體
運行模(mo)式(shi)全兼容(rong)：IO控制、脈沖(chong)控制、指令控制、內部編程
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出為(wei)集電極(ji)OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全面(mian)保護(hu)：過壓(ya)、欠(qian)壓(ya)、過流、繞組開路、位置偏差
非易失性(xing)存儲：配置參(can)數儲存在(zai)MCU內部(bu)的(de)FLASH中
濾波(bo)頻率范圍(wei)廣：50K-5M可選，出(chu)廠默(mo)認300KHz
速度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位(wei)機界面友好，功能全面

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電氣參數

電機(ji)型號	保持力(li)矩(ju)(N.m )	機(ji)身L (mm)	軸長(mm)	軸(zhou)徑(mm)	相電流(A)	相電阻(Ω)	相電(dian)感(mH)	轉子(zi)慣(guan)量(g. c㎡)
IR60E30	3	105	21	8	5	0.45	1.8	690