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IR57E20

座機(ji)號：57mm
保(bao)持轉矩：0.60-2.20N.m
電源電壓(ya)：24-60VDC
全(quan)閉環：1000線（4000 Counts）編碼器(qi)反(fan)饋
支持力矩(ju)模式：碰撞回原、恒(heng)力矩(ju)、夾取物體
運行模式全兼(jian)容：IO控制(zhi)、脈沖(chong)控制(zhi)、指(zhi)令控制(zhi)、內部編(bian)程
輸入兼容(rong)：5-24VDC，輸出(chu)為(wei)集(ji)電極(ji)OC輸出(chu)，耐壓(ya)30VDC
全面(mian)保護(hu)：過壓(ya)(ya)、欠壓(ya)(ya)、過流、繞組開路、位置偏差(cha)
非易(yi)失(shi)性存儲：配置參數儲存在MCU內(nei)部的FLASH中
濾(lv)波頻率范圍(wei)廣(guang)：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度(du)可(ke)達3000轉；距離(li)超(chao)過(guo)10000000圈（200steps/rev）
上位(wei)機(ji)界(jie)面友好，功(gong)能全面

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電氣參數

電機型(xing)號	保持力矩(N.m )	機身L (mm)	軸(zhou)長(chang)(mm)	軸徑(jing)(mm)	相電(dian)流(A)	相電阻(Ω)	相電(dian)感(mH)	轉子慣量(liang)(g. c㎡)
IR57E20	2	96	21	8	5	0.4	2	480