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科瑞通電子

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IR57E12

IR57E12

座機號：57mm
保持轉(zhuan)矩：0.60-2.20N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼(ma)器反饋
支(zhi)持力矩(ju)模(mo)式：碰(peng)撞回原、恒力矩(ju)、夾取物體
運行(xing)模式全(quan)兼(jian)容(rong)：IO控(kong)制(zhi)、脈沖(chong)控(kong)制(zhi)、指令控(kong)制(zhi)、內部編程
輸(shu)入兼容：5-24VDC，輸(shu)出為集(ji)電極OC輸(shu)出，耐壓30VDC
全(quan)面保護(hu)：過壓(ya)、欠壓(ya)、過流(liu)、繞組開路、位(wei)置偏差
非易(yi)失性存儲：配置參數儲存在MCU內部的FLASH中
濾(lv)波頻率范圍廣：50K-5M可(ke)選，出(chu)廠(chang)默認300KHz
速度(du)可達(da)3000轉；距離超過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上位機界(jie)面(mian)友好，功(gong)能全面(mian)

電氣參數

電機型號(hao)

 保(bao)持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

 相電(dian)阻(Ω) 

相電感(gan)(mH)

 轉子慣(guan)量(g. c㎡)

IR57E12

1.2

76

21

8

4

0.5

1.8

280



IR57E12.jpg

IR57E說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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