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IR60E22

座機(ji)號：60mm
保持轉(zhuan)矩：1.20-3.50N.m
電(dian)源電(dian)壓：24-60VDC
全閉環(huan)：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持(chi)力矩模式：碰(peng)撞回原(yuan)、恒力矩、夾取(qu)物體(ti)
運(yun)行模式全兼容：IO控(kong)制、脈沖(chong)控(kong)制、指令控(kong)制、內部(bu)編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓30VDC
全面保護(hu)：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位(wei)置偏差
非易失性存儲：配置參數儲存在MCU內部的FLASH中(zhong)
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度(du)可達3000轉(zhuan)；距離超(chao)過10000000圈（200steps/rev）
上(shang)位機(ji)界面(mian)友好，功能全面(mian)

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電氣參數

電機型號	保持(chi)力矩(N.m )	機身L (mm)	軸(zhou)長(mm)	軸徑(mm)	相電流(A)	相電阻(Ω)	相電感(mH)	轉子慣量(g. c㎡)
IR60E22	2.2	88	21	8	5	0.5	1.7	490