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IR60E30

座機號：60mm
保持轉矩(ju)：1.20-3.50N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉環：1000線（4000 Counts）編碼器反饋(kui)
支持力矩模式：碰(peng)撞回原、恒力矩、夾取物體(ti)
運行模(mo)式全(quan)兼容：IO控制(zhi)、脈沖控制(zhi)、指(zhi)令控制(zhi)、內部編(bian)程
輸(shu)入(ru)兼容：5-24VDC，輸(shu)出(chu)為(wei)集電(dian)極OC輸(shu)出(chu)，耐壓30VDC
全(quan)面保(bao)護：過(guo)壓、欠壓、過(guo)流(liu)、繞組開路、位置(zhi)偏差
非易(yi)失性存(cun)儲(chu)：配(pei)置(zhi)參數儲(chu)存(cun)在MCU內部(bu)的FLASH中
濾波(bo)頻率范圍廣：50K-5M可選，出(chu)廠默認300KHz
速度(du)可達3000轉；距離超過10000000圈(quan)（200steps/rev）
上(shang)位機界(jie)面(mian)友(you)好，功能全面(mian)

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電氣參數

電機型號	保持力矩(ju)(N.m )	機身L (mm)	軸長(mm)	軸徑(mm)	相(xiang)電流(A)	相電阻(Ω)	相電感(mH)	轉子慣(guan)量(liang)(g. c㎡)
IR60E30	3	105	21	8	5	0.45	1.8	690