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科瑞通電子

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IR57E20

IR57E20

座機號：57mm
保持轉矩：0.60-2.20N.m
電源電壓(ya)：24-60VDC
全閉(bi)環：1000線(xian)（4000 Counts）編碼(ma)器(qi)反(fan)饋(kui)
支持力矩模(mo)式：碰撞回原(yuan)、恒力矩、夾取物體
運(yun)行模式(shi)全兼容(rong)：IO控制(zhi)(zhi)、脈沖(chong)控制(zhi)(zhi)、指令控制(zhi)(zhi)、內部編程(cheng)
輸入兼容：5-24VDC，輸出為(wei)集電極OC輸出，耐(nai)壓(ya)30VDC
全(quan)面保護：過壓(ya)、欠壓(ya)、過流、繞組(zu)開路、位置(zhi)偏差
非易失性(xing)存儲：配置參數儲存在MCU內部的FLASH中
濾(lv)波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度可達3000轉；距離超過(guo)10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功能全(quan)面

電氣參數

 電(dian)機(ji)型號(hao)

 保持力矩(N.m )

 機(ji)身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

  相電(dian)流(A)

  相(xiang)電阻(Ω)

 相(xiang)電感(gan)(mH)

轉子(zi)慣量(g. c㎡)

IR57E20

2

96

21

8

5

0.4

2

480


IR57E20.jpg

IR57E說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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