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科瑞通電子

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IR57E12

IR57E12

座機號：57mm
保持轉矩：0.60-2.20N.m
電源電壓：24-60VDC
全閉(bi)環(huan)：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夾取物體
運行(xing)模式全(quan)兼容：IO控(kong)制、脈沖控(kong)制、指令控(kong)制、內部(bu)編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出為集電(dian)極(ji)OC輸出，耐壓30VDC
全面保護：過壓(ya)、欠壓(ya)、過流、繞組(zu)開(kai)路、位置偏差
非易失(shi)性(xing)存儲(chu)：配置參數儲(chu)存在MCU內部的(de)FLASH中(zhong)
濾波頻率范(fan)圍廣：50K-5M可選(xuan)，出廠默認(ren)300KHz
速(su)度(du)可達3000轉；距離(li)超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友(you)好，功(gong)能全面

電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相(xiang)電流(liu)(A)

相電阻(Ω)

 相(xiang)電感(gan)(mH)

 轉子慣(guan)量(g. c㎡)

IR57E12

1.2

76

21

8

4

0.5

1.8

280



IR57E12.jpg

IR57E說明圖.png

2D尺寸圖

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3D模型

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使用手冊

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