驅動器型(xing)號	輸入電壓	輸(shu)出電(dian)流(liu) 	 控(kong)制模式(shi) 	適配(pei)電機(ji) 
EC57E	24-80V DC	1.0-6.5A	 EtherCAT協(xie)議 	兩相57、60型步進電機